Posto qui riga delle rules, per promemoria, non si sa mai:
#Fotocamera Pentax K10D
BUS=="usb", SYSFS{product}=="K10D", SYSFS{manufacturer}=="PENTAX Corporation", GROUP="floppy", MODE="0660", NAME="K10D"
e nel caso in futuro servisse, crepi l'avarizia :
udevinfo -a -p /sys/block/sdb | less
sdb perchè con dmesg si vede etc etc...